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  让机器人能够在人群中正常行走，这看似简单的需求，背后其实有很多技术难点。其中，最难以解决的问题之一就是避让问题。避让问题并非只是让机器人检测到周围有物体就紧急“刹车”，这其中还涉及到一个缓冲和互动的问题。缓冲问题，也就是要避免急走急停，否则容易引起人类的惊慌和躲闪不及；互动问题，就是说当有人迎面走来时，到底应该如何避让：首先，你需要有一个避让的表示，跟对面的人达成默契之后，才可以正常避开。这一点，其实连人类都时常做不到。问一下自己，有没有跟对面的人左闪右躲却就是错不开身位的时候？

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